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安川∑-II系列伺服

產品介紹

電機規格

控制器規格

電機選型

控制器選型

Merit1 提高機械性能

為了實現更高的生產效率，Σ-Ⅱ系列以佳的控制發掘機械的高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。

Merit2 縮短了參數設定和維護時間

為了在短時間內建立高度系統, Σ-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。進而，利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

Merit3 靈活適應用戶系統

為了您能構筑最佳的系統，Σ-Ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100V（30~200KW），單相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。

簡單

1、設定簡單 　　

在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。

2、電機自動識別 　　

自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數。

3、維護簡單 　　

主控回路分離布線，用戶參數可在控制器上直接設定，減少了配線（絕對編碼器配線數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護更加簡單方便。

1、整定時間短 　　

擴充了新的控制算法，實現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產品縮短了2/3。

2、高速高精度 　　

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩運行 　　

采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩地運行。

柔性化設計

1、多合一控制 　　

轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數設定切換。

2、廣泛適用 　　

伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。

3、環境適用性強 　　

保護等級：IP55標準（SGMAH）IP67標準（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性： 耐振強度達到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合國際主要安全標準